#include "eyebot.h"

int main ()
{ while(1)
  { // pos. 1
    SERVOSet(1, 200);
    SERVOSet(2,  10);
    SERVOSet(3,  65);
    SERVOSet(4, 240);
    SERVOSet(5,  60);
    SERVOSet(6,  10);
    OSWait(4000);

    // pos. 2
    SERVOSet(2, 245);
    SERVOSet(3,   0);
    OSWait(2000);

    // pos. 2
    SERVOSet(1,   0);
    OSWait(2000);
  }
}
