#include "eyebot.h"

int main ()
{
  while(1)
  { 
    SERVOSet(1, 235);
    SERVOSet(2, 10);
    SERVOSet(3, 65);
    SERVOSet(4, 240);
    SERVOSet(5, 60);
    SERVOSet(6, 10);
    OSWait(3000);
	SERVOSet(7, 255);
	OSWait(1000);
    SERVOSet(2, 245);
    SERVOSet(3, 0);
    OSWait(1100);
    SERVOSet(1, 0);
    SERVOSet(2, 20);
    SERVOSet(3, 180);
    SERVOSet(4, 30);
    SERVOSet(6, 10);
    OSWait(1500);
    SERVOSet(5, 200);
    OSWait(4000);
    SERVOSet(7, 0);
    SERVOSet(1, 0);
    SERVOSet(2, 0);
    SERVOSet(3, 0);
    SERVOSet(4, 0);
    SERVOSet(5, 0);
    SERVOSet(6, 0);
    OSWait(2000);
  }
  return 0;
}
